自动化电烙铁焊接胶鞋

自动化电烙铁焊接单元的组成电烙铁焊接单元通常由电烙铁组件、控制器及清洗组件组成。电烙铁组件由电烙铁、送锡管及焊接姿态调整机构组成。其中电烙铁是核心，它内藏加热棒和温度传感器，配合温控可以使电烙铁精确地达到设定的温度。送锡管导向末端指向电烙铁先端用于焊接的区域，配合焊锡供给模块实现焊锡丝的精确供给。焊接姿态调整机构用来调整电烙铁先端与基板的焊接夹角，以期达到预想的焊接效果。控制器主要由焊锡丝供给模块、温控器及控制面板组成。焊锡丝供给模块通过由步进电机驱动的供给轮将焊锡丝按设定要求(长度、速度)供给至电烙铁先端，从而完成焊接时必要的送锡工作。温控器(一般为PID(ProportionIntegralDerivative)控制)通过电烙铁内藏的温度传感器和加热棒按设定的温度实现对电烙铁的加热和温度控制。用户可以通过控制面板在控制器里设定并存储不同焊接条件(送锡长度、速度、加热时间)从而实现不同焊点的焊接条件差异化管理。清洗组件由清洗气嘴和废锡收集盒组成。每次焊接开始前，电烙铁会先移动到清洗组件上方，对准清洗气嘴，然后经由压缩空气将电烙铁先端的废锡吹到收集盒内。这是为了保证每次焊接时电烙铁都处于同样清洁的状态从而确保每次焊接的品质都符合要求。自动化电烙铁焊接的工艺流程电烙铁焊接的工艺流程分为预上锡、预加热、送锡、后加热及冷却五个阶段。焊接开始后，由于不能像传统手工电烙铁焊接那样用电烙铁紧贴引脚加热(否则电烙铁下降时会顶在引脚上)，为保证引脚被充分而高效地加热，在电烙铁下降加热前，首先会在电烙铁上预送一定量的焊锡，这一阶段被称之为预上锡；随即电烙铁下降，先端的焊锡加热引脚，而电烙铁下端亦开始加热焊盘；之后焊锡丝被送达至焊盘，逐步熔化；在指定量的焊锡丝送给完毕后，电烙铁持续加热焊点直至焊锡充分包围焊盘完成焊接；焊接完成后，电烙铁上升，焊盘冷却至常温。